//1.包含头文件
#include "rclcpp/rclcpp.hpp"

//3.自定义节点类；
class Mynode: public rclcpp::Node{
public:
    Mynode():Node("mynode_node_cpp"){


    }
};

int main(int argc, char const *argv[])
{
    //2.初始化ROS2客户端；
    rclcpp::init(argc,argv);
    //4.调用spain函数，并传入节点对象指针；
    rclcpp::spin(std::make_shared<Mynode>());
    //5.资源释放
    rclcpp::shutdown();
    return 0;
}